自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）是一種通過(guò)高層貨架、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備及計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效存儲(chǔ)與檢索的現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其核心構(gòu)成如下：

　　一、主體結(jié)構(gòu)

　　立體貨架系統(tǒng)?

　　采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，形成多層貨位空間，存儲(chǔ)密度可達(dá)傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的5-10倍?。

　　貨架類型包括焊接式與組合式，貨位尺寸標(biāo)準(zhǔn)化以適應(yīng)不同貨物需求?。

　　巷道堆垛機(jī)?

　　核心存取設(shè)備，分為單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，服務(wù)方式包括直道、彎道及轉(zhuǎn)移車?。

　　負(fù)責(zé)在貨架巷道內(nèi)垂直/水平移動(dòng)，完成貨物自動(dòng)存取?。

　　二、自動(dòng)化設(shè)備

　　輸送系統(tǒng)?

　　包括輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）等，連接入庫(kù)/出庫(kù)站臺(tái)與堆垛機(jī)?。

　　實(shí)現(xiàn)貨物從入庫(kù)到出庫(kù)的全流程自動(dòng)化運(yùn)輸?。

　　輔助設(shè)備?

　　自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?：條形碼/RFID技術(shù)用于貨物信息采集?。

　　分揀與碼垛設(shè)備?：如分揀機(jī)器人、智能碼垛系統(tǒng)，提升作業(yè)效率?。

　　三、控制系統(tǒng)

　　WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）?

　　核心軟件，集成入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)存管理等功能，支持與ERP系統(tǒng)對(duì)接?。

　　WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）?

　　驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)、輸送線等設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行，采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式?。

　　四、其他設(shè)施

　　土建與輔助系統(tǒng)?：包括消防、照明、通風(fēng)及動(dòng)力系統(tǒng)，保障倉(cāng)庫(kù)安全運(yùn)行?。

　　總結(jié)?：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通過(guò)貨架、堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及管理軟件的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)與高效作業(yè)，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流等領(lǐng)域?。