自動化立體倉庫（AS/RS）是一種高度集成的現代化倉儲系統，其核心組成包括以下部分：

　　1.?主體結構?

　　高層貨架?：采用鋼結構或鋼筋混凝土結構，貨位空間標準化，高度通常為5-40米，可顯著提升存儲密度?。

　　倉庫建筑物?：作為基礎設施，用于容納貨架和設備，需滿足承重、消防等要求?。

　　2.?核心設備?

　　巷道堆垛機?：在貨架巷道內運行，完成貨物的自動存取，定位精度可達±2mm，按結構分為單/雙立柱，按服務方式分為直道、彎道等?。

　　輸送系統?：包括輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺等，負責貨物在入庫/出庫端的流轉?。

　　AGV/AMR?：自動導引車或自主移動機器人，用于復雜路徑下的柔性搬運?。

　　3.?控制系統?

　　WCS（設備控制系統）?：通過現場總線驅動堆垛機、輸送機等設備協同作業?。

　　WMS（倉儲管理系統）?：集成庫存管理、訂單處理等功能，支持與ERP、MES等系統對接?。

　　4.?輔助設備?

　　條碼/RFID系統?：用于貨物識別與信息追蹤?。

　　分揀設備?：部分系統集成自動分揀模塊，提升出庫效率?。

　　5.?技術特點?

　　空間利用率高?：存儲密度可達傳統倉庫的5-10倍?。

　　智能化管理?：通過WMS實現庫存動態優化與全流程自動化?。

　　自動化立體倉庫通過上述組件的協同工作，實現高效、精準的倉儲管理，廣泛應用于物流、制造等領域?。